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智能公路搶修車遙控和接收器

若愚

<p class="ql-block"> 設(shè)計(jì)者:若 愚</p> <p class="ql-block"> 公路護(hù)欄搶修車整機(jī)圖</p> <p class="ql-block"> 整機(jī)面板實(shí)物圖</p> <p class="ql-block">XXM-2型護(hù)欄搶修車觸摸屏遙控器是南華大學(xué)同徐州澳恒機(jī)械有限公司聯(lián)合設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。</p><p class="ql-block">一、面板說(shuō)明</p><p class="ql-block"> 這是XXM-2型護(hù)欄搶修車觸摸屏遙控器工作原理面板圖,開(kāi)機(jī)時(shí)儀器顯示:</p> <p class="ql-block"> 圖1 儀器面板圖</p> <p class="ql-block">  溫度、濕度、電池電壓、時(shí)間值,每個(gè)按鈕上面都有中文功能顯示值以及上面要輸出的二進(jìn)制代碼,當(dāng)用手指按壓某按鈕時(shí),按鈕就會(huì)輸出其上的二進(jìn)制代碼,以表示其按鈕的意義,如果松開(kāi)按鈕,按鈕就沒(méi)有二進(jìn)制代碼輸出;前兩行有十六個(gè)按鈕,其上賦予其功能,按壓“轉(zhuǎn)換”按鍵,就鎖定這兩行的功能,表示只有這兩行可以使用,第三、第四行所有按鍵不可使用。</p><p class="ql-block">儀器開(kāi)機(jī)穩(wěn)定時(shí),默認(rèn)第三行、第四行可以先鎖定使用,第一行、第二行不可先使用。</p> <p class="ql-block"> 二、電路工作原理</p><p class="ql-block"> 見(jiàn)圖2左上角,合上電源開(kāi)關(guān)K0,電壓通過(guò)二極管D8給整機(jī)提供12V的直流電壓,接著12V輸出的電壓分別給Z2和Z3兩個(gè)模塊供電;Z3模塊輸出3.3V給STM32F103C8T6單片機(jī)和發(fā)射器TXS02、以及DHT11模塊提供3.3伏的工作電壓。Z2模塊輸出5V電壓給模塊觸摸屏提供工作電源。</p> <p class="ql-block"> 圖2 觸摸屏主控板電路圖</p> <p class="ql-block"> 圖3 手動(dòng)遙控器電路圖</p> <p class="ql-block">  當(dāng)我們從觸摸屏面板第三行按下第一個(gè)"左輪出"按鈕(見(jiàn)圖1),單片機(jī)就從A7、A6、A5、A4口輸出0001二進(jìn)制代碼,此代碼通過(guò)八個(gè)四組晶體三極管Q0、Q1、Q2、Q3集電極輸出,送到圖3左下角HS1527的5腳、6腳、7腳、8腳進(jìn)行譯碼,譯碼后從4腳輸出串行碼通過(guò)電阻R26給三極管J3Y(S8050)進(jìn)行調(diào)制,被調(diào)制后的信號(hào),通過(guò)天線以無(wú)線電的形式向空間發(fā)送,當(dāng)遠(yuǎn)處的接收器1,解碼器DECODE收到信號(hào)后(見(jiàn)圖4),解碼出代碼為0001,此代碼再送到芯片74LS154的A、B、C、D輸入端,再進(jìn)一步把二進(jìn)制代碼進(jìn)行譯碼,把它譯碼成十進(jìn)制數(shù)字,譯碼后從74LS154的第2腳輸出低電平0,這個(gè)數(shù)字0電平通過(guò)電阻R31給晶體管Q1提供偏流ib,使晶體管Q1導(dǎo)通,繼電器G1得電吸合,G1長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通負(fù)載。以此類推,當(dāng)按觸摸屏任意鍵,就有0001到1111,其中可能任一代碼輸出,接收端解碼器都有低電平0輸出,以觸發(fā)后續(xù)繼電器吸合。</p> <p class="ql-block"> 圖4 主接收板電路圖</p> <p class="ql-block"> 圖5 副接收板電路圖</p> <p class="ql-block">  當(dāng)我們觸摸第一行觸摸屏“轉(zhuǎn)換”按鈕時(shí),單片機(jī)B口輸出高電平(見(jiàn)圖2),單片機(jī)就從B12、B13、B14、B15口輸出1111二進(jìn)制高電平代碼,首先B13口高電平通過(guò)電阻R9給晶體管Q6提供偏流ib,使晶體管Q6立即飽和導(dǎo)通, 晶體管Q6集電極的低電平立即傳輸給電容C1,由于電容C1電壓不能突變,所以此低電平傳到D5二極管負(fù)極,此二極管正向?qū)ǎㄟ^(guò)二極管D5來(lái)觸發(fā)模塊TXS02, TXS02通過(guò)空間發(fā)送開(kāi)關(guān)信號(hào)給接收端的第二接收器(見(jiàn)圖4),第二接收器D0立即輸出高電平啟動(dòng)<span style="color:rgb(237, 35, 8);">電子開(kāi)關(guān)</span>。</p> <p class="ql-block">  電子開(kāi)關(guān)是本遙控器精華部分,由PNP和NPN分立元件組成的電子線路,當(dāng)接收器D0輸出為0電平時(shí),Q1導(dǎo)通,輸出4.7伏電壓,同時(shí)Q2通過(guò)射極跟隨輸出11.7伏電壓,供給主接收板電路。</p><p class="ql-block"> 此時(shí)當(dāng)接收器2被觸發(fā)時(shí),D0輸出為1電平時(shí),啟動(dòng)Q3和Q4導(dǎo)通,這時(shí)Q3輸出4.7伏電壓,Q4輸出11.7伏,供給副接收板電路。</p> <p class="ql-block"> 圖5 接收器電子開(kāi)關(guān)</p> <p class="ql-block">  第二接收器接收到信號(hào)后,把接收的1電平鎖存在D0口,D0口輸出的高電平通過(guò)電阻R7為晶體管Q5提供偏流,使晶體管Q5飽和導(dǎo)通,Q5集電極處于0電平,此時(shí)Q1和Q2都截止。由于Q5集電極處于0電平,為晶體管Q3和Q4提供了偏流通路,同時(shí)0電平使Q2截止。這時(shí)12V電壓經(jīng)過(guò)晶體管Q4的發(fā)射極,集電極輸出11.7V的電壓,同時(shí)5V電壓經(jīng)過(guò)晶體管Q3的發(fā)射極,集電極通路輸出4.7V的電壓,這樣就把供給主控板的4.7V電壓和11.7V的電壓轉(zhuǎn)換給了副控板。</p><p class="ql-block"> 當(dāng)我們按下第三行觸摸屏“轉(zhuǎn)換”按鍵時(shí)(見(jiàn)圖1),單片機(jī)B口輸出0000低電平(見(jiàn)圖2),此時(shí)低電平信號(hào)通過(guò)電阻R10,使晶體管Q7截止,Q7的截止引起Q8的導(dǎo)通,晶體管Q8集電極的低電平立即傳輸給電容C2,由于C2電容兩端電壓此時(shí)不能突變,此低電平傳到二極管D6的負(fù)極,D6導(dǎo)通,通過(guò)二極管D6來(lái)觸發(fā)模塊TXS02, TXS02通過(guò)空間發(fā)送開(kāi)關(guān)信號(hào)給接收端的第二接收器,第二接收器D0立即輸出0平,啟動(dòng)電子開(kāi)關(guān),第二接收器接收到信號(hào)后,把接收的0電平鎖存在D0口,D0口輸出的低電平,通過(guò)電阻R7引起晶體管Q5截止,Q5集電極處于高電平。由于Q5集電極處于高電平,斷供了晶體管Q3和Q4的偏流通路,這時(shí)12V電壓無(wú)法從Q4集電極輸出11.7V的電壓,同時(shí)5V電壓經(jīng)過(guò)晶體管Q3的發(fā)射極,也無(wú)法從集電極輸出4.7V的電壓,這樣就把供給副控板的4.7V電壓和11.7V的電壓轉(zhuǎn)換給了主控板。</p><p class="ql-block"> 由于D0輸出為0電平,為晶體管Q1提供了偏流通路,所以5V的電壓可以通過(guò)Q1的集電極輸出4.7V的電壓給主控板。又由于Q5的截止,所以12V電壓通過(guò)Q2的集電極,R3提供的偏流,從Q2的發(fā)射極輸出11.7V的電壓給主控板。這樣通過(guò)按壓觸摸屏的 “轉(zhuǎn)換”按鈕,接收端的兩組電源就可以來(lái)回自由切換了。</p><p class="ql-block"> 為了使電子開(kāi)關(guān)可靠地轉(zhuǎn)換工作,我們?cè)谠O(shè)計(jì)中充分考慮到電子開(kāi)關(guān)到位準(zhǔn)確,我們?cè)诎l(fā)射端增加了"轉(zhuǎn)換"補(bǔ)償按鈕(見(jiàn)圖2),當(dāng)主控接收板沒(méi)有工作電壓時(shí),就按壓"轉(zhuǎn)換補(bǔ)償"按鈕一下,主控板就有4.7伏電壓和11.7伏電壓輸出,給主控接收板提供穩(wěn)定的工作電壓。</p><p class="ql-block"> 如果此時(shí)副控接收板沒(méi)有4.7伏和11.7伏工作電壓,此時(shí)按壓"轉(zhuǎn)換補(bǔ)償"按鈕,副控接收板就可得到4.7伏和11.7伏工作電壓。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">   TXS02發(fā)射模塊</p><p class="ql-block"> TXS02模塊是一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的射頻遙控模塊,采用高性能 RF 芯片,集成了射頻發(fā)射和 200 萬(wàn)組遙控編碼;模塊直接連按鍵即可成為遙控器,最多能組合成 15 個(gè)按鍵,RF 遙控開(kāi)發(fā)非常簡(jiǎn)單。此模塊可完美搭配 ASL43D/ASL43 解碼模塊,組成射頻遙控系統(tǒng);ASL43D/ASL43 輸出 4 路開(kāi)關(guān)量或者串口數(shù)據(jù),有 4 種模式可選擇:點(diǎn)動(dòng)、自鎖、互鎖、串口,整套系統(tǒng)免開(kāi)發(fā),視距可達(dá) 120 米,可快速量產(chǎn),供電電壓2—3.6V。</p> <p class="ql-block"> 圖6 TXS02發(fā)射模塊</p> <p class="ql-block">   手動(dòng)遙控器</p><p class="ql-block"> 手動(dòng)遙控器發(fā)射模塊有K1到K15按鍵,按壓K1遙控器按鍵,第一個(gè)按鍵有效,按K15按鍵,第十五個(gè)按鍵有效,電路通過(guò)HS1527芯片把十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制,再通過(guò)載波天線發(fā)射輸出。</p> <p class="ql-block">  整機(jī)在100米距離遙控有效。<span style="color:rgb(237, 35, 8);">需要注意的是: </span>整機(jī)像一臺(tái)小電腦,不要在陽(yáng)光下暴曬,在雨中下使用,輕拿輕放,電壓小于10伏電壓,就要給整機(jī)充電,當(dāng)然隨時(shí)都可充電。</p> <p class="ql-block"> 發(fā)射器PCB</p> <p class="ql-block"> 接收器PCB</p> <p class="ql-block"> 電子開(kāi)關(guān)檢測(cè)板</p> <p class="ql-block"> 接收器PCB實(shí)物</p> <p class="ql-block"> 觸摸屏背面型號(hào)</p> <p class="ql-block"> 遙 控 器 正 面 PCB 板 子</p> <p class="ql-block"> 遙 控 器 背 面 PCB 板 子</p> <p class="ql-block"> 安裝電子器件過(guò)程</p> <p class="ql-block"> 用3D打印機(jī)打印遙控器接收盒</p> <p class="ql-block"> 打印好的接收盒</p> <p class="ql-block"> 打印好的遙控器面板</p> <p class="ql-block"> 改小的遙控器PCB</p> <p class="ql-block"> 儀器盒面板由3D打印機(jī)打印</p> <p class="ql-block"> 遙控器接收板裝入盒子中</p> <p class="ql-block"> 遙控器盒子中元器件</p> <p class="ql-block"> 遙控器面板圖</p> <p class="ql-block"> 使用的小鉆機(jī)</p> <p class="ql-block"> 使用的噴槍焊機(jī)</p> <p class="ql-block"> 洗 板 機(jī)</p> <p class="ql-block"> 曝 光 機(jī)</p> <p class="ql-block"> 柘竹3D打印機(jī)</p><p class="ql-block"> 3d打印機(jī)密碼:12345678XXM</p> <p class="ql-block"> 顯 影 劑</p> <p class="ql-block"> 定 影 劑</p> <p class="ql-block"> J04B解碼模塊說(shuō)明書 </p><p class="ql-block">產(chǎn)品適用于:遙控開(kāi)關(guān),接收模塊,摩托車,汽車防盜產(chǎn)品,家庭安防產(chǎn)品,電動(dòng)門,卷簾門,窗戶,遙控插座,遙控LED,遙控音響,遙控電動(dòng)門,車庫(kù)門遙控器,遙控伸縮門,遙控卷門,平移門,遙控開(kāi)門器,關(guān)門器控制系統(tǒng),遙控窗簾,報(bào)警器,報(bào)警主機(jī),遙控電動(dòng)車,遙控摩托車等等。</p><p class="ql-block">產(chǎn)品參數(shù):</p><p class="ql-block">工作電壓:DC3V-5V</p><p class="ql-block">待機(jī)電流:5ma</p><p class="ql-block">靈敏度:-109dbm</p><p class="ql-block">工作模式:點(diǎn)動(dòng),自鎖,互鎖</p><p class="ql-block">接收模塊可儲(chǔ)存遙控器:最多60個(gè)</p><p class="ql-block">支持編碼芯片型號(hào):PT2260,PT2262,PT2264</p><p class="ql-block">支持學(xué)習(xí)碼芯片型號(hào):EV1527</p><p class="ql-block">按下遙控器按鍵時(shí),DO,D1,D2,D3 輸出的是高電平,沒(méi)有按下時(shí)是低電平。</p><p class="ql-block">引腳指令:</p><p class="ql-block">GND:接地或負(fù)極 </p><p class="ql-block">VDD:DC3V-5V輸入 </p><p class="ql-block">D0:數(shù)據(jù)輸出 D1:數(shù)據(jù)輸出 </p><p class="ql-block">D2;數(shù)據(jù)輸出 D3:數(shù)據(jù)輸出 </p><p class="ql-block">VT: LED 和學(xué)習(xí)按鈕輸出</p> <p class="ql-block"> j04b解碼器工作模式介紹:</p><p class="ql-block">點(diǎn)動(dòng): 按下遙控器,解碼模塊瞬間輸出一次電平信號(hào),即為點(diǎn)動(dòng)模式。</p><p class="ql-block">自鎖: 按下遙控器,解碼模塊持續(xù)輸出電平信號(hào),再按下遙控器,解碼模塊停止輸出信號(hào),即為自鎖模式。</p><p class="ql-block">互鎖:按下遙控器按鍵,解碼模塊持續(xù)輸出電平信號(hào),再按下遙控器不同,解碼模塊更換輸出通道,即為互鎖模式。(例如:按下遙控器A鍵,解碼模塊D0腳輸出信號(hào),按下遙控器B鍵,解碼模塊DO腳停止輸出信號(hào),變?yōu)镈1腳輸出信號(hào))。</p><p class="ql-block">學(xué)習(xí)對(duì)碼方法:</p><p class="ql-block">步驟一: 根據(jù)所需要的選擇工作模式的次數(shù)按下解碼模塊的學(xué)習(xí)按鍵,解碼模塊的LED 點(diǎn)亮。</p><p class="ql-block">工作模式:</p><p class="ql-block">1:點(diǎn)動(dòng),按1次解碼模塊學(xué)習(xí)按鍵</p><p class="ql-block">2:自鎖,按2次解碼模塊學(xué)習(xí)按鍵</p><p class="ql-block">3;互鎖,按3次解碼模塊學(xué)習(xí)按鍵</p><p class="ql-block">4:DO,D1 自鎖,D2,D3點(diǎn)動(dòng),按4次解碼模塊學(xué)習(xí)按鍵</p><p class="ql-block">5:DO.D1互鎖,D2,D3點(diǎn)動(dòng),按5次解碼模塊學(xué)習(xí)按鍵</p><p class="ql-block">6:D0.D1互鎖,D2,D3自鎖,按6次解碼模塊學(xué)習(xí)按鍵</p><p class="ql-block">7:DO.D1 互鎖,D2,D3互鎖,按7次解碼模塊學(xué)習(xí)按鍵</p><p class="ql-block">步驟二:按下遙控器的任意按鍵,解碼模塊接收到信號(hào)后,解碼模塊 LED 燈閃三次,后熄滅,對(duì)碼成功。(如果進(jìn)入學(xué)習(xí)對(duì)碼模式后,沒(méi)有遙控信號(hào),10秒后,自動(dòng)退出學(xué)習(xí)對(duì)碼模式.)</p> <p class="ql-block">清碼:</p><p class="ql-block">連續(xù)按8下學(xué)習(xí)對(duì)碼按鍵,此時(shí)LED指示燈會(huì)自動(dòng)連續(xù)閃爍5次清碼成功,(同一個(gè)遙控器如需要更換工作模式,請(qǐng)先清碼后再學(xué)習(xí))</p><p class="ql-block">遙控器對(duì)應(yīng)腳位:</p><p class="ql-block">遙控器A鍵對(duì)應(yīng) D3遙控器,</p><p class="ql-block">B鍵對(duì)應(yīng) D2遙控器,</p><p class="ql-block">C鍵對(duì)應(yīng) D1遙控器</p><p class="ql-block">D鍵對(duì)應(yīng) DO</p><p class="ql-block">監(jiān)制:深圳市萬(wàn)利發(fā)電子科技有限公司制造商:東莞市飛江電子科技有限公司網(wǎng)站:www.appmcu.com</p><p class="ql-block">地址:廣東省東莞市清溪鎮(zhèn)聚富路盛和商務(wù)大廈503聯(lián)系電話:18938202611</p><p class="ql-block">本公司專業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)各類無(wú)線產(chǎn)品,溫控產(chǎn)品,可根據(jù)客戶的要求設(shè)計(jì)生產(chǎn)。</p> <p class="ql-block"><span style="color:rgb(237, 35, 8);"> 遙控器使用方法</span></p><p class="ql-block"><span style="color:rgb(1, 1, 1);"> 接收器分主控部分和副控部分,當(dāng)接收端子接好后,就可以使用遙控器。</span></p> <p class="ql-block">  首先打開(kāi)遙控器電源開(kāi)關(guān),觸摸屏被點(diǎn)亮,第一行顯示溫度、濕度、電池電壓、時(shí)間值。</p><p class="ql-block"> 每個(gè)按鈕上面都有中文功能顯示值,當(dāng)用手指按壓某按鈕時(shí),按鈕就會(huì)輸出該功能,以表示其按鈕的意義,如果松開(kāi)按鈕,按鈕就沒(méi)有該功能代碼輸出;前兩行有十六個(gè)按鈕,其上賦予其功能,按壓“轉(zhuǎn)換”按鍵,就鎖定這兩行的功能,表示只有這兩行可以使用,第三、第四行所有按鍵不可使用。</p><p class="ql-block"> 儀器開(kāi)機(jī)穩(wěn)定時(shí),默認(rèn)第三行、第四行可以先鎖定使用,第一行、第二行不可先使用。</p><p class="ql-block"> 如果要互相按壓“轉(zhuǎn)換”按鈕,必須大于5秒以上,才可以穩(wěn)定可靠轉(zhuǎn)換,如轉(zhuǎn)換不成功,可以按壓遙控盒側(cè)面“轉(zhuǎn)換補(bǔ)償按鈕”與以糾正。</p><p class="ql-block"> 在按壓“鉆機(jī)左”或“鉆機(jī)右”使用時(shí),如要停止,應(yīng)先按壓“鉆機(jī)?!?,才可按壓其它按鈕,如要進(jìn)行“轉(zhuǎn)換”,需先按“鉆機(jī)?!?,才可按“轉(zhuǎn)換”按鈕。</p><p class="ql-block"> 在空曠地帶,在50米范圍內(nèi),遙控器可對(duì)接收器進(jìn)行遙控。</p>
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